鼓式刹车片，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。仅普通采用于后轮。

有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。

鼓式刹车片有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动。盘式刹车具有较佳的反应性及稳定性，散热性较佳，更换简便等优点。鼓式刹车的成本较低、相对制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮。但其磨耗率较高，因此同时整体成本较高。

鼓式刹车片靠刹车片撑住刹车鼓实现刹车，效率低，刹车性能一般，盘式刹车靠刹车片夹住刹车盘实现刹车，以为是两边受力，刹车效率高，刹车性能相当好，稍微好一点的车都装配了前后盘式刹车，部分低端车才会在非驱动轮装配鼓式刹车。